Ha una storia millenaria Castel Madama che risale allepoca romana quando le terre empolitane appartenevano alla gens Anicia. Nel medioevo, lallora Castel Madama era conosciuta con il nome di Castrum Sancti Angeli, in quanto si riteneva che proprio in quelle terre si fosse ritirato, da eremita, San Michele Arcangelo al quale poi venne dedicata lattuale chiesa patronale. Frequenti furono i conflitti con la vicina Tivoli, tra i quali spicca il Conflitto della Gabella del Passo, scaturito per lopposizione dei castellani al pagamento di una tassa sui prodotti agricoli che dovevano attraversare le porte di ingresso della città confinante.
Nel 1538, la storia di Castrum Sancti Angeli si intrecciò con quella di Margherita dAustria (nota altresì con il nome di Margarita dAustria). Non era una donna qualsiasi Margherita in quanto figlia dellimperatore Carlo V. Chi era costui ? Uno dei più grandi regnanti della storia. Basti pensare che, nella prima metà del Cinquecento, Carlo governava su Spagna, Italia settentrionale, Austria, Paesi Bassi e le Terre del Nuovo Mondo appena scoperte, unestensione territoriale dalla quale scaturì la sua famosa citazione: Sul mio Impero non tramonta mai il sole.
In seguito alla morte del marito Alessandro de Medici, nipote dellallora pontefice fiorentino Clemente VII. Margherita, appena quindicenne, ricevette in eredità il possesso del feudo di Castrum Sancti Angeli prima di risposarsi con Ottavio Farnese, anchegli vicino alla corte papale in quanto nipote del pontefice Paolo III. ?Fu un matrimonio non voluto quello tra Margherita e Ottavio, propiziato in base alle alleanze politiche tra potentati assai praticate in età moderna. Addirittura il giorno delle nozze, nella Cappella Sistina, Margherita si presentò vestita a lutto, rivendicando la sua progenie superiore a quella dei Farnese.
Nonostante il diniego alle nozze, Margherita si unì ad Ottavio e con lui dimorò, seppur non stabilmente, a Castrum Sancti Angeli, feudo che di lì a poco avrebbe mutato il suo nome. Margherita, infatti, a Roma era conosciuta con lappellativo di Madama o La Madama, nomignolo dal quale è scaturita anche la denominazione dellomonima Villa romana, situata a Monte Mario, anchessa ricevuta in eredita dal primo marito Alessandro de Medici ed ora sede di rappresentanza della presidenza del Consiglio dei Ministri.
E dunque a unimportante donna del Cinquecento che Castel Madama deve il nome che porta ormai da seicento anni. In onore di Margherita, ogni anno nel secondo fine settimana di luglio, viene celebrato il Palio della Regina che rievoca lingresso della Madama nel feudo avvenuto nel 1538 con sfilate nei costumi tipici dellepoca e la tradizionale contesa a cavallo che oppone i quattro rioni della città: Borgo, Castelluccio, Empolitano e Santa Maria della Vittoria.
Alessandro Bianchi